盖世汽车讯 研究人员从简单的儿童玩具——弹跳球中获得灵感，为设计更敏捷、更可预测的软体机器人找到了关键突破。由柔性材料制成的软体机器人在精细作业方面前景广阔，但其复杂运动一直难以预测和控制，尤其是像跳跃这样的动态动作。

据外媒报道，庆应义塾大学和大阪大学(The University of Osaka)的联合研究团队在期刊《Advanced Robotics Research》发表一项研究论文，详细阐述了半球形薄壳体弹跳的物理原理，这是软体机器人跳跃的基本构件。该团队精确分析了这些半球形薄壳体的弹跳动力学，通过精密实验、数值模拟和理论计算的组合方法，重点研究了薄壳体与地面接触的关键作用。研究人员制作了多种硅橡胶半球壳，并使用桌面规模的实验装置和气压来控制其形变。

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