盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶开源软件公司提雅智行宣布已加入由日本科学技术振兴机构(JST)主导的下一代边缘人工智能半导体研发计划，旨在推进面向L4级自动驾驶的软件定义系统集成芯片(SoC)的研发。在JST计划的支持下，由东京大学工学研究生院Yoshihiro Kawahara教授领导的研究团队将致力于以应用场景为导向、功能差异化的物理人工智能芯片设计。与此同时，提雅智行正在开发一款人工智能芯片的逻辑设计，该芯片旨在高效处理端到端(E2E)自动驾驶人工智能的推理过程，并计划开源其设计资源和相关工具链。

高性能计算技术，包括图形处理器，在加速人工智能的快速发展中发挥了核心作用。然而，L4级自动驾驶要求人工智能模型在真实世界和实时约束下持续运行。这就需要一种新的方法，既能补充现有的高性能计算技术，又能进一步提升能效、适应性、透明性和可验证性。

通过这项计划，提雅智行将独立设计一款支持Autoware的自动驾驶人工智能芯片，并评估其作为SoC组件的有效性。除了芯片的逻辑设计外，提雅智行还将开源编译器和相关工具链。通过开放这些技术，提雅智行旨在建立一个开放的生态系统，使半导体制造商能够利用其平台技术加速L4级自动驾驶SoC的商业化进程。

能效

自动驾驶人工智能越来越依赖于大规模Transformer模型，这些模型能够以集成的方式处理传感器输入，例如摄像头图像和点云数据，涵盖从感知到运动规划的整个过程。本计划将专注于Transformer推理，并开发一种专用架构，以简化通用计算所需的复杂控制机制。

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