您的位置:首页 > 财经 >

我国空间站新突破!机械臂首次成功转位货运飞船

来源:IT之家 2022-01-07 05:11 阅读量:7519   

分享

,据中国载人航天工程办公室消息,北京时间 2022 年 1 月 6 日 6 时 59 分,经过约 47 分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

我国空间站新突破!机械臂首次成功转位货运飞船

1 月 6 日凌晨,机械臂成功捕获天舟二号货运飞船6 时 12 分转位试验开始,天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后,在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位,尔后,反向操作,直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧

此次试验,初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性,验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术,为后续空间站在轨组装建造积累了经验。据了解,此次发射的天舟三号装载了近6吨物资,将独立快速与空间站核心舱交会对接,为后续神舟十三号任务做准备。。

本站了解到,这台机械臂由航天科技集团五院研制,是目前同类航天产品中复杂度最高,规模最大,控制精度最高的空间智能机械系统机械臂长度 10.2 米,最多可承载 25 吨的重量,可以辅助移动一个实验舱,也可以辅助航天员出舱活动

空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节,意味着具有 7 个自由度机械臂分为大臂和小臂两个部分,采用了肩 3 + 肘 1 + 腕 3的配置方案,末端部分叫做末端执行器,通过与舱体表面的目标适配器进行对接,可以实现机械臂在空间站表面自主爬行

郑重声明:此文内容为本网站转载企业宣传资讯,目的在于传播更多信息,与本站立场无关。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。